Faire clignoter les DEL en rouge 10 fois
Faire clignoter les DEL dix fois en alternance
Faire avancer Wall-E pendant 5 secondes
Tourner 5 secondes à gauche puis 5 secondes à droite
Identique au 4 mais allumage des DEL en fonction du sens de rotation
Faire avancer Wall-E 5 secondes puis le faire reculer 5 secondes
Identique au 6 mais en reculant Wall-E emet un BIP
Faire avancer Wall-E, s'il voit un obstacle s'arrête puis recule puis tourne à droite en allumant la DEL de droite. Puis avance
Faire suivre une ligne à Wall-E